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行星减速机 RV减速机,谐波减速机的区别

发表时间:2019-02-25 00:00

一、行星减速机是一种工业产品,行星减速机是一种传达机构,其结构由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上,

环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮,介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组,

该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,

并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转,行星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。利用齿轮的速度转换器,

将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的减速机机构中,

行星减速机属精密型减速机,例如台湾奥普特AOPTE行星减速机等。减速比可精确到0.1转-0.5转/分钟。

二、RV传动是新兴起的一种传动,它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的,不仅克服了一般针摆传动的缺点,

而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。

日益受到国内外的广泛关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小,抗冲击力强,扭矩大,定位精度高,

振动小,减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人,机床,医疗检测设备,卫星接收系统等领域。

它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增

长运动精度就会显著降低,故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器,因此,该种RV减速器在先进机器人

传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势

三、谐波减速机主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成,谐波传动减速器,

是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。

行星减速机、RV减速机、谐波减速机的工作原理不同,传动方式也不同,应用行业也有所区别。

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